Soima a été fondée à Viseu, au Portugal, en 1977 par Manuel Morais et ses partenaires commerciaux Agostinho Almeida et Serafim Faro, initialement pour fabriquer une variété d’équipements de construction, notamment des laminoirs à plaques, des presses, des ponts roulants, des poseurs de briques et des bétonnières.

Au cours des deux dernières décennies, Soima Cranes est devenue mondiale. Elle a produit plus de 6 600 grues à tour qui sont représentées sur tous les continents habités, avec des distributeurs offrant désormais un service 24h/24 et 7j/7 dans le monde entier. Le travail de Soima a donné lieu à de nombreux prix de l’industrie au Portugal et dans le monde. Aujourd’hui, depuis son usine moderne de Canas de Senhorim, au Portugal, SOIMA a une capacité de production annuelle de 400 grues à tour.