Les grues à tour lèvent les charges au moyen d’un système de palan, le moufle inférieur étant muni d’un crochet, le supérieur étant solidaire de la structure (en général un chariot se déplace sur la flèche, sauf dans le cas des grues à flèche relevable où le moufle est fixe en bout de flèche). Le câble de levage est relié à un treuil.